Imthacaí sorcóir sféarúil séalaithe Tá siad ina gcuid lárnach de threalamh meicniúil sa lá atá inniu ann. Is í an phríomhfheidhm atá aige ná tacú le trealamh tionsclaíoch chun píosaí oibre táirge a rothlú, an frithchuimilt a laghdú sa phróiseas iomlán aclaíochta agus folláine, agus a chruinneas uainíochta a chinntiú.
De réir na saintréithe cuimilte éagsúla a bhaineann le feistí leictreonacha spóirt agus folláine, is féidir imthacaí sorcóir sféarúil séalaithe a roinnt ina dhá chatagóir: imthacaí sorcóir sféarúil séalaithe a smeach agus imthacaí sorcóir sféarúil séalaithe a tharraingt. Ina measc, tá smeach imthacaí sorcóir sféarúil séalaithe caighdeánaithe agus comhtháite ar feadh i bhfad, ach i gcomparáid le tarraing imthacaí sorcóir sféarúil séalaithe, tá a sonraíochtaí trastomhas seafta, creathadh agus torann an-mhór, agus tá an praghas ard freisin. Go ginearálta tá ceithre chuid ag casadh imthacaí sorcóir sféarúil séalaithe: dhá thaobh, snáitheanna inmheánacha, comhlacht casadh, agus imthacaí sorcóir sféarúil séalaithe liathróid. De réir cuma an chomhlachta láimhdeachais, is féidir imthacaí sorcóir sféarúil láimhdeachais-séalaithe a roinnt ina dhá chatagóir: imthacaí sorcóir sféarúil séalaithe le liathróid agus sféarúil séalaithe le sorcóir imthacaí sorcóir .